در بهار سال ۱۳۱۸ در روستای امامقلی ، حدود ۴۰ کیلومتری قوچان ، به دنیا آمد. کودکی را در زادگاه پدرش در روستای آق‌کند ، بین میانه و زنجان سپری کرد و در همان جا به مدرسهٔ ابتدایی رفت.

 در مشهد دیپلم گرفت و به استخدام ادارهٔ فرهنگ قوچان (آموزش و پرورش کنونی درآمد و آموزگاری را پیشه کرد. در سال ۱۳۳۸ به تهران آمد و در بانک صادرات استخدام شد و تا ۱۳۴۲ در آن بانک کار می‌کرد .

در سال ۱۳۴۲   به آلمان رفت برای ادامهٔ تحصیل. در سال ۱۳۴۹ وقتی از آلمان بازگشت دارای دو دختر به نام‌های کتایون و بیتا بود و در رشته‌های ایران‌شناسی ، اسلام‌شناسی و ترک‌شناسی از دانشگاه گوتینگن آلمان دکترا گرفته بود.^[۲] در بازگشت نخست به استخدام دانشگاه اصفهان درآمد و بعد توسط ساواک اخراج شد . پس از اخراج از وزارت علوم و آموزش عالی در سال ۱۳۵۳ سرانجام مرکز تحقیقات ایران‌شناسی را تأسیس کرد.
در ۱۳۶۷ مجدداً به آلمان رفتند و به مدت ۶ سال به تحقیق و تدریس در دانش‌گاه‌های دانشگاه ماربورگ و گوتینگن مشغول بود.. سرانجام در ۱۳۷۳ به ایران بازگشت و رییس بخش ایران‌شناسی دایرةالعمارف بزرگ اسلامی را به عهده گرفت.

۱۳۷۹ سالی بود که براثر سکته مغزی و فلج شدن نیمی از بدن خانه‌نشین شد اما هم‌چنان به کار تحقیق و ترجمه اشتغال دارد.

آثار

 تالیف:

۱- کریم خان زند و زمان او ، ۱۳۵۲، ۱۵۵۴، ۱۳۵۶، ۱۳۷۵

۲- معماری ایران در عصر پهلوی ، ۱۳۵۶

۳- جندق و ترود دو بندر فراموش شده کویر بزرگ نمک ، ۱۳۵۳، ۱۳۵۶، ۱۳۸۴

۴- جشن‌های ایرانی ، ۱۳۵۸، ۱۳۷۵ ، ۱۳۸۵

۵- تاریخ خط میخی فارسی باستان ، ۱۳۵۹

۶- مهر ایران، ۱۳۷۷

۷- تخت جمشید بارگاه تاریخ ، ۱۳۷۷

۸- ارج نامه شهریاری ، ۱۳۸۰

۹- ایران‌شناسی ، فرازها و فرودها ، ۱۳۸۱

۱۰- هزاره‌های گمشده: اهورمزدا ، زرتشت، اوستا ، جلد ۱، ۱۳۸۰، ۱۳۸۳

۱۱- هزاره‌های گمشده: هخامنشیان به روایت ، جلد ۲، ۱۳۸۰، ۱۳۸۳

۱۲- هزاره‌های گمشده: از خشیارشا تا فروپاشی هخامنشیان ، جلد ۳، ۱۳۸۰، ۱۳۸۳

۱۳- هزاره‌های گمشده: اشکانیان ، جلد ۴ ، ۱۳۸۱ ، ۱۳۸۳

۱۴- هزاره‌های گمشده: ساسانیان ، جلد ۵ ، ۱۳۸۲ ، ۱۳۸۳

۱۵- ترازوی هزارکفه ، ۱۳۸۳

۱۶- شما در این خانه حقی ندارید ، ۱۳۸۳

۱۷- ایران، ۱۳۸۴

۱۸- سده‌های گمشده، مجلد ۱، از فتح ایران به دست اعراب تا بر آمدن صفاریان (۱۳۸۵)

۱۹- سده‌های گمشده، مجلد ۲، صفاریان ، سامانیان ، غزنویان ، غوریان (۱۳۸۵)

۲۰ - سده‌های گمشده، مجلد ۳، علویان ، دیلمیان ، آل زیار و آل بویه (۱۳۸۵)

۲۱ - سده‌های گمشده، مجلد ۴، سلجوقیان (۱۳۸۷)

۲۲ - فرمایش‌های شاهان، آماده چاپ در سال ۱۳۸۵

۲۳ - سفرنامه اونور آب، ۱۳۸۴-۱۳۸۵

۲۴ - خوشا شیراز...، زیر چاپ، ۱۳۸۵

۲۵ - تاریخ جامع کاشان، برای بنیاد کاشان، آماده چاپ

۲۶ - تاریخ ایران در دوره ایلامی، مادی و هخامنشی (کتاب درسی دانشگاه پیام نور)، ۱۳۸۴

۲۷ - تاریخ ایران در دوره سلوکیان و اشکانیان (کتاب درسی دانشگاه پیم نور) ۱۳۸۴

 ترجمه:

 داستان:

۱- شهرما (مجموعه قصه)، ۱۳۵۲، ۱۳۸۴

۲ ماهی قرمز حوض همسایه (مجموعه قصه)، ۱۳۵۷

۳- دشنه و سیب گمشده (رمان)، ۱۳۷۹

۴-لاهوت (رمان)، ۱۳۸۴

۵- سیمرغ (رمان)، ۱۳۸۵

 پانویس:

 منابع:

• سایت شخصی دکتر رجبی
• وبلاگ دکتر رجبی

• سایت هم طناب